الهام از طبیعت: طراحی و ساخت روبات کرمی شکل

ترجمه شده توسط: فرزانه نعمتی

مححقان MIT ،دانشگاه هاروارد و دانشگاه ملی سئول روبات هوشمند انعطاف پذیری را طراحی کردند که به شکل یک “کرم مشبک” است و با استفاده از حرکات حلقوی حرکت می کند؛ البته همانطور که می دانید ، موجودات زنده کرمی شکل از طریق کشیدن و فشرده کردن متناوب عضلاتشان حرکت می کنند.

این روبات از عضلات مصنوعی ساخته شده که در کل ،شامل مواد انعطاف پذیر و سیم هایی از جنس نیکل و تیتانیوم است ؛ این مواد ،آلیاژی مانند حافظه به وجود می آورند که در در برابر حرارت ،منقبض و منبسط می شود. این محققان بخش های بدن کرم خاکی را به گونه ای کپی کردند که اگربا چکش به آن ضربه ای وارد شده ویا له شود، ویژگی های فیزیکی فرم روبات می تواند توانایی خم شدن و کشش راحت را حفظ کند. وادامه این کار، هیچ آسیبی به ساختار داخلی آن وارد نمی کند.

این روبات انعطاف پذیر می تواند مانند یک کرم خاکی در امتداد سطح به تدریج حرکت کند.

اگر با چکش یا وزنه سنگین به روبات ضربه ای وارد شود، هیچ آسیبی نمی بیند.
حرکت روبات، تقلیدی از حرکات حلقوی کرم خاکی است.
در این روبات، یک فنر فشرده وجود دارد که حرکت فشرده شدن و کشیده شدن کرم خاکی را بازسازی می کند.

منبع